Jeolojik olarak, Avustralya kıtası Hint-Avustralya plakasında bulunur. Bu plaka, yaklaşık 96 milyon yıl önce süper kıta Gondwana’dan ayrıldı.
Antarktika’dan uzaklaştı ve kuzeye yöneldi. MÖ 10.000 civarında, önceki Buzul Çağı sona erdi ve erime deniz seviyelerinin yükselmesine yol açtı. Bu yükselen sular sonunda Tazmanya’yı kara kütlesinden ayıran Bas Boğazı’nı oluşturdu. 2.000 ila 4.000 sonraki yıllar arasında, ek seller, şimdi anakaranın kuzeyinde bulunan Yeni Gine ve Aru Adaları’nı yarattı. Avustralya, aktif volkanik bölgeleri olmayan tek kıtadır. zamanla, Avustralya ve Yeni Gine’nin tektonik plakası Avrasya Plakası ile çarpıştı. Bu çarpışma Yeni Gine dağları ve Wallacea adaları ile sonuçlandı.
